Comment se faire émancipée à 16 ans ? Quel geste/papier ?

Bonjour, j'ai 16 ans et je suis en première, mes parents sont séparés depuis 8 ans, je ne vois plus mon père depuis 2 ans, j'habitais chez ma mère, elle et moi étions très fusionnelle et proche, ma mere ma mis a la porte il y a environ 2 mois mais quelque semaine après dit de pas l'avoir fait, elle ma frapper plusieurs fois quand on s'embrouiller, j'ai essayer de revenir dormir et passer quelque jours chez elle mais sa finisait mal a chaque fois, elle a donc parler d'émancipation et je suis du même avis et je voudrais savoir comment m'y prendre ?Quel sont les actions à faire ? Auprès de qui je peux m'informer? Je pense qu'il serai préférable d'être émancipée pour que je puisse être dans un studio/ appart. Déjà pour ne plus déranger ses parents, puis si un jours sa se finirait je ne serai pas quoi faire, ni ou aller car je ne suis pas sur d'être la bienvenu chez elle au vu de ce qu'elle me dit. Et aussi pour poursuivre tranquillement, sereinement et sérieusement mes études.J'ai entendu parler qu'elle devrait me payer une pension pour m'aider ou que j'aurai des aides et/ou des bourses. Depuis je vis chez les parents de mon copain,je suis avec depuis presque 1 ans et elle l'accepter très bien. Desole du paragraphe mais je voulait vous expliquer et j'ai besoin d'informations assez précises sur quoi faire ?
Cordialement
Jattend votre réponse