Procédure droit de visite et hébergement

Bonjour,
La mère de mon enfant et moi-même somme séparé, elle accepte de me laisser mon enfant un week-end sur deux seulement quand la décision du juge sera donné.
Je voudrais donc savoir comment se passe la procédure à suivre.
Sur le site du service public je lis :

"La communication entrevous et les autres parties devra se faire par lettre recommandée avec demande d'avis de réception."

Je dois donc envoyer une lettre à mon ex compagne pour lui dire que nous allons lancer une procédure ?

Nous sommes tout les deux d'accord pour le droit de visite et d'hébergement 1 week-end sur 2 et la moitié des vacances scolaire.

Si des personnes ont déjà était dans ce cas là je vous remercie d'avance pour vos réponses.