Démission et droit

Bonjour,

J'écris ici aujourd'hui car j'ai besoin d'aide.
Cela fais plus de 3 ans que je travaille dans une entreprise.
Suite à des problèmes de santé importants apparu il y à deux ans j'ai tout de même continuer malgré des arrêts de 1 mois et demi maximum.
La Médecine du travail a fait une demande afin que je change de poste ce qui à été fait mais je ne peux maintenant plus continuer.
J'ai demandé une rupture à mon employeur qui à refusé mais étant à bout de souffle j'ai donné ma démission.

Je me rends compte après coup de mon erreur.
Je n'aurais le droit à rien et je n'ai pas de moyen de m'en sortir...
N'est-il pas possible que je contacte la médecine du travail après coup afin de pouvoir changer la cause tant que je suis dans mon préavis ?
Je ne me sens plus capable de continuer, et même avant ma démission j'avais présenté une lettre de mon médecin allant en ce sens..

Merci d'avance pour votre aide...