Héritage/ Belgique vers France

Bonjour,
Je réside en France de nationalité française et je dois hérité d'une part de l'assurance vie d'un oncle belge.
J'ai reçu tout récemment un courrier de la banque Belge (où l'assurance a été souscrite) me demandant mes coordonnées bancaires pour effectuer le virement.
Dans ce courrier n'apparait pas de retenue fiscale.
Est-ce que l'assurance vie est soumise à une fiscalité ? en Belgique ? en France ?
Dois-je demander au notaire situé en Belgique de l'intégrer dans l'ensemble de la succession ?
Merci d'avance pour votre retour.