Déclaration d un héritage a la CAF

Bonjour, je vais toucher dans quelques semaines un héritage de mes grands parents qui sont décédé. Je touche actuellement que la prime d'activité et de APL et non le RSA, dois-je déclarer cette héritage à la CAF ? Le notaire m'a dit que cette argent est un lègue et non un revenu.