Vente d'un bien en donation avec abandon d'usufruit

Bonjour,
Mon père nous a fait donation à ma sœur et moi de la maison familiale tout en conservant un usufruit.
Compte tenu des charges qui pèsent sur la maison qui est maintenant vide, elle a été mise en vente avec l'accord de tous.
Notre père souhaite laisser à ses deux enfants sa part d'usufruit (10 % je crois compte tenu de son âge de plus de 90 ans).
Comment cette nouvelle répartition peut-elle se faire ?
Suffit-il de se répartir la vente à 50 % chacun avec ma sœur après l'avoir acté par le notaire ?
Dans ce cas des taxes nouvelles ou d'autres frais sont-ils appliqués ?

Si cette solution n'est pas la bonne, qu'elle(s) autre(s) solution(s) existe(nt) ?

Merci pour vos conseils.
Pélican