Retrait force d'argent au distributeur

Bonjour,
Mon fils et ma belle fille (avec leurs deux enfants de 4 ans et agressés, cambriolés et séquestrés dans leur maison ce lundi dans la nuit.
Un des trois
voleurs a amené ma belle fille au distributeur le plus proche pour retirer deux fois 4000 euros avec la menace d'un pistolet
Que doit on faire pour se faire rembourser ? Est ce la banque ou l'assurance civile ?

Ils ont fait opposition tout de suite es lundi auprès de leurs banque et ont porté plainte.
Les voleurs ont été arrêtés] ce jeudi car ils ont continué à cambrioler.