Combien de prime d’activité par foyer

Bonjour,
Ma fille perçoit la prime d’activité elle est indépendante financièrement et dans tous les services administratifs
Elle n’est pas rattachée à mon foyer fiscal
Elle habite à la maison avec moi et mon mari
Ma question est peut-on percevoir nous aussi la prime d’activité mon mari et moi
Deux déclarations dans le même foyer est-ce possible
Si oui dans ma simulation on m’en demande où habite ma fille actuellement
Comment dois-je remplir ce formulaire
Cordialement