Forcé a la démission suite au refus de travail dissimulé + cumul de 49jrs congé

Bonjour,
En poste depuis novembre 2015 dans une société artisanale de 5 employés, il s'avere que le rythme de travail nous permet de ne prendre que 3 semaines de congés/année civile, soit :
- 1 en fin Décembre
- 1 en mi Avril
- 1 en fin aout
Ce qui a aboutit a un cumul de 49 jours de congés non-pris à juin 2020. Ces jours s'effacent de ma fiche de salaire à chaque mois de mai sans compensation, ni financière, ni effective.
Lorsque j'ai souhaité évoquer le sujet face à un besoin familial (parents octogénaires gravement malades en juin 2020) il m'a été soumis, je cite "si ça te convient pas : tu n'as qu'à te barrer".

De +, cette meme société m'a demandé de faire un remplacement sur les livraisons matinales en 2017 pour, je cite : "faire face à la fatigue" du co-gérant qui les effectuait.

Cette mise en place de ce supplément d'heures a duré jusqu'en Juin 2020, soit environ 350 heures effectuées.

Celles-ci engendraient 3 heures supplémentaires (de 4h30 à 7h30) précédant ma journée contractuelle de 8h et qui n'apparaissent dans AUCUNE fiche de salaire à ce jour. La seule compensation était de 50euros en espèce non signifiés sur salaire : je souhaitais y mettre un terme.

A ce jour, face à la situation d'incompréhension volontaire de ma direction, j'ai demandé une rupture conventionnelle mais refusée a deux reprises, et déboutée par la seule phrase, je cite : "tu ne veux plus : t'as qu'à démissionner !"

Aujourd'hui en arret maladie pour dépression, mes seules questions sont :
- dois-je dénoncer à l'URSSAF ?
- dois-je procéder a une saisine aux Prud'hom ?
- quels risques liés à ces 2 actions ?

Merci de votre attention, cordialement.