Accident sur carrefour giratoire à voie unique

Bonjour,

Avec une seule voie sur toutes les routes qui rentrent sur un carrefour giratoire, le véhicule B était derrière mon véhicule (A) à l’entrée de ce rond-point, mais je ne sais pas à quelle distance de mon véhicule et à quelle vitesse il roulait... Avant le rétrécissement des 2 voies, je sais que j'avais un autre véhicule derrière moi.

Nous allons tous les 2 tout droit (donc 2ème sortie, sur une route avec 2 voies dans le même sens de circulation) et nous avons mis tous les 2 notre clignotant (écrit sur le constat). Pour une raison que j'ignore, le véhicule B a essayé de me doubler par la droite (le conducteur le reconnait et il a coché la case "doublait") ; Quant j'ai voulu sortir du rond-point, nous nous sommes percutés. Je ne l'ai pas vu arrivé !

Je me suis arrêté sur la droite juste après le carrefour.
Le véhicule B a heurtait le trottoir à droite, soit-disant après le choc avec mon véhicule. Il est passé derrière mon véhicule, a traversé les 2 voies (dans le même sens de circulation) pour s'arrêter dans un panneau à 80 m du lieu de notre choc...

M'est-il rentré dedans ? Suis-je rentré dans son véhicule ?
Mon assureur dit que j'ai tous les torts... Priorité à droite SUR un carrefour giratoire, même si j'étais devant lui... J'ai du mal à comprendre et à l'accepter.

Quelques questions importantes SVP :
- Qu'est ce qu'un carrefour giratoire à voie unique ? Est-ce un carrefour giratoire sans marquage au sol au milieu pour délimiter les voies sur ce carrefour (2 ou plus) ? J'ai vu que internet que les carrefours giratoires "avec une seule voie" pouvaient être larges pour les camions et les bus.
- Dans l'affirmative - cas de notre carrefour giratoire - Est-il formellement interdit de doubler, notamment par la droite, sur un carrefour giratoire à sens unique ?
- Quelle est donc la répartition réelle des torts ?

Merci par avance de votre aide et éventuellement des références d'articles pour mon assureur.
Bien cordialement.
Yannick A.