Droit de visite et d'hébergement

Bonjour,
Je vous contacte pour avoir un avis sur une situation que je vis en ce moment.
Je suis divorcée depuis 2015 et j'ai la garde classique de mon enfant de 10 ans.
J'ai énormément de problèmes avec son père qui ne respecte jamais le jugement de divorce, j'ai fait plusieurs plaintes. Mais une chose me questionne. Le père vient régulièrement à l'improviste chez moi et force pour prendre mon enfant sur mon temps de garde en semaine, ça fini tjrs en guerre car je ne suis pas d'accord qu'ils nous dérange et qu'il aille je ne sais où pdt des heures. A-t-il le droit de faire ça ? Forcément il argumente auprès de mon fils que c'est pour son bien et qu'il s'occupe de lui mais en réalité c'est pour montrer qu'il a le dessus sur moi et faire ce qu'il veut quand veut.
Merci d'avance pour votre réponse.