Délai de prescription pour une succession

Bonjour,

Dans le cadre d'une succession, le délai pour prescription serait :
« Le délai de droit commun est de 6 ans : si le fisc veut corriger une erreur ou une omission dans la déclaration de succession, il doit le faire au plus 6 ans après le décès qui a donné lieu à la succession. Ensuite, il est trop tard (article L.86 du LPF)
Mais dans notre cas, la succession - retardée en raison d'héritiers sans lien de parenté avec notre père défunt - a été arrêtée 2 ans après le décès.
De ce fait, quelle est la date du point de départ à prendre en compte pour calculer les 6 ans de prescription: la date du décès et la date d'enregistrement tardif de la succession ?
Notre propre notaire nous dit que c’est la date du dépôt de la déclaration de succession et le notaire de l’acquéreur potentiel dit au contraire que le délai de 6 ans s’applique à compter du décès.
Qui à tort, qui a raison ?
L’agence immobilière en charge d’évaluer la maison familiale avec son terrain nous semblait avoir sous-estimé la valeur du bien, malgré notre remarque de bon sens.
Nous avons compris plus tard pourquoi. Cette même agence immobilière a insisté par la suite pour acquérir ce bien - bien évidemment à la valeur précédemment indiquée.
Un acquéreur potentiel nous en propose aujourd'hui 4 fois le prix évalué par l'agence immobilière.
Merci de votre attention et de votre réponse sur le point de départ du décompte de 6 ans.