Droit de succession tardive

Bonjour,
J'ai été abandonné à l'âge de 5 ans à l'assistance public par mon père.
Celui-ci m'a reconnu sous mention marginale sur l'acte de naissance.
Aujourd'hui j'ai 65 ans et j'ai fait des recherches sur mon père. Malheureusement, je viens de découvrir que celui-ci est décédé le 27 janvier 1991 à l'âge de 57 ans.
Est-il normal de n'avoir eu aucun contact à ce sujet.
Est-il encore possible de faire valoir ses droits de succession.
Merci de vos réponses.