Accident de la route

Bonjour, mon ami,mes 2 enfants et moi même avons été victime d’un violent accident de la route sur l’autauroute qui a été causé par une tiers personne en panne sans signalisation. Nous avons tous les 4 été transporté à l’hôpital,nous avions quelque douleurs sans gravites...à la suite de cela la police m’a dit que nous allons percevoir de grosses indemnités.. mon assurance me dit le contraire.. je précise que je n’ai pas déposer de plainte faut il que je le fasse? Je suis perdu pouvez vous m’eclairer Sur cette situation et indemnités svp? Merci. Cordialement