SCI /donation partage. Projet couper terrain pour creation 2° unité familiale .

Bonjour,
il y a 10 ans nous avons acheté dans le cadre d’une SCI la maison dans laquelle nous vivons . Parallèlement, nous avons fait donation de la maison a nos 2 enfants.

Le PLU de notre ville autorise la scission du terrain de 1250 m² en 2 x 625 m²
J’envisage de construire sur la partie détachable, une plus petite maison pour y habiter et rester, l’age venant, à proximité de la famille, (si cela leur convenait !)

Ce qui pourrait sembler simple ne l’est pourtant pas.

- la Mairie que j’ai consultée dit que les propriétaires de la parcelle A doivent être différents des propriétaires de la parcelle B, pour construire sur le même terrain, même après partage officiel par le géomètre.

or dans la SCI nous sommes tous les 4 , parents avec 1 part chacun et enfants avec les autres parts, si l’un d’entre nous souhaite acheter la parcelle B , la mairie dit que c’est la même famille, et que l’achat du terrain par un seul des des membres de la sci n’est pas valide. (je ne comprend pas et n'ai pas trouvé de texte expliquant leur position)

Donc dans l’état actuel des choses nous ne voyons pas comment la SCI pourrait ceder la moitié du terrain en vue d’une construction destinée a un membre de la famille,

Est-il possible que l’un des parents (moi par exemple) se retire complètement de la SCI? Et ensuite achète la moitié du terrain ? Ou bénéficie d’une donation du terrain ? La donation enfants vers Parents est-elle faisable ?

Il ne s’agit pas de problème d’argent mais d’un problème administratif que je ne comprends pas .

Je serais si contente si l’un ou l’une d’entre vous me soufflait une solution.

D’avance Merci