Je travaille pour ma grand mère par cesu

Bonjour, suite à la mort de mon grand père je travaille pour ma grand mère atteinte d’Alzheimer. Mes oncles ont décidé de me faire vivre chez elle (donc de ne pas payer de loyer mais payer la moitié des courses et factures). Je travaille donc pour elle 24h/24 et étant enceinte je commence à être à bout car ils ne m’accordent aucun jour de repos (j’ai seulement droit à une heure le lundi et le jeudi car elle est au kinésithérapeute). Que puis je faire pour réclamer un minimum de repos ? Merci pour vos réponses