Demande de conseils Successions

Bonjour,
Je suis célibataire sans enfant. J'ai des frère et soeurs. Je suis proche d'une seule de mes soeurs.A noel et anniversaires j'ai toujours donné des cadeaux aux enfants. Je ne fais pas des cadeaux pourris je donne aussi proportionnellement à mon salaire (j'ai une 10aine de neveux et nièces et je suis seule avec un petit salaire je fais ce que je peux) et ma soeur est quelqu'un qui si le cadeau ne lui plait pas elle peut l'abandonner quelque part pour s'en débarrasser ou le revend le lendemain de noel.(ce sont des jeux d'actualité pour les enfants mais ma soeur a été assez gatée par la vie et ne se rend pas compte de la valeur des choses). Quant à mon frère il ne prend jamais des nouvelles de personne. quand ma grand mère a été dans le coma il ne venait même pas la voir. Donc voila je n'ai pas envie que mon héritage aille à des gens égoistes. donc je voudrais faire un leg à ma soeur dont je suis proche et le reste à une fondation ou association d'enfants malades.

Je voudrais savoir si j'ai le droit de ne donner qu'à une soeur et déshériter mon frère et mon autre soeur. dans ce cas comment on fait. en effet je n'aimerais pas que mon testament n'aie pas de valeur je voudrais qu'il soit valable. Est ce que je dois faire une clause du genre je souhaite que tous mes biens mobiliers et immobiliers aille à telle soeur (nom prénom adresse) et à défaut en cas de décès à telle fondation ? ou est ce que c'est plus compliqué ?

Je sais qu'il existe 2 types de testaments testament authentique et olographe et je voudrais savoir lequel des 2 est le plus adapté. Quelle est la différence de coût ? de valeur ? J'aimerais aussi savoir quel est l'age moyen pour faire un testament ? pouvez vous m'aider svp ?

Merci