Admission exceptionnelle au séjour

Bonjour,

Bonjour j’ai 27 ans et 2ans et 3 mois de présence irrégulière et ça fait deux ans que je travaille comme bénévole chez Emmaüs et en plus de ça j’ai ma mère qui a la nationalité française et ma demi sœur aussi svp puis-je demander un titre de séjour sachant que lorsque ma mère avait déposé la demande de nationalité j’avais 19ans et elle l’a reçu à mes 20ans merci