Prime d'activités en retard

Bonjour,
Voilà j'ai une question ci quelq'un peut mi répondre j'ai commencé a travailler an 2014 puit mon contrat c'est arrêté an 2017 donc j'ai reçu ma première prime a l'emploi an 2016 puit pour l'année 2017 je n'ai rien reçu parce-que je ne savais pas que c'était la CAF qu'il la donné alor je n'ai pas fait de demande je l'ai sue an 2018 mes on m'a dit que c'était trop tard de fair la demande puisque je ne travailler plus alor j'ai lésé tombé. Savait vous ci j'ai toujours le droit a réservoir la prime pour l'année 2017 s'il vous plaît merci.