Litige avec assurance vie

Après le décès de mon père en 2015 je reçois des formulaires à remplir en août 2018 en tant que bénéficiaire.
N'ayant plus de nouvelles après l'envoi de ces formulaires dûment remplis ce n'est qu'en janvier 2019 que l'assurance m'apprend que je ne suis pas bénéficiaire car il y a eu erreur de leur part, lettre reçu en 3 lignes.

Que faire pour avoir une explication claire de la part de cette assurance qui ne semble pas vouloir s'expliquer. Je conteste ce laxisme et ce préjudice.