Calcul droits de succession avec donations passées

Bonjour à tous,

Je suis en train de faire une déclaration de succession suite au décès de mon père, et je ne sais pas comment calculer les droits de succession. Quelqu'un peut-il m'aider SVP ?

Voici la situation :
- Mon père est décédé en septembre dernier à 81 ans (né en 1936). Il était veuf. Les deux seuls héritiers sont mon frère et moi, à parts égales.
- Il avait alors comme actif net restant environ 70.000 €. Si je ne tiens compte que de cela, mon frère et moi n'avons pas de droits de succession à payer.

Mais il nous avait auparavant 2 dons manuels qui avaient été déclarés et je ne sais pas s'il faut les réintégrer dans le calcul, cf ci-dessous :
- Il nous avait fait un 1er don manuel de 150.000 € à l'un et à l'autre en 2010, lorsqu'il avait 73 ans. Ce don manuel avait été déclaré aux Impôts et il avait été exonéré.
- Il nous avait fait un 2ème don manuel de 31.865 € à l'un et à l'autre en 2013, lorsqu'il avait 76 ans. Ce don manuel avait également été déclaré aux Impôts et il avait aussi été exonéré.

Merci d'avance à ceux qui pourront m'aider et bonne journée à tous !

Hervé