Droit de la maman

Bonjour,
Mon amie c'est disputer avec son conjoint ils habitent tout les deux avec leurs petit chez la maman du papa car la demande de leurs appartements est en cour. Ils ont eu une dispute assez violente donc mon amie pour protéger son fils décide de partir mais le papa ne veux pas le lui rendre un ci que la maman de celui-ci .. Comment peut-elle le récupérer ? La police peut-elle faire quelque chose ?
Merci de votre réponse