Rupture conventionnelle à l amiable compatible avec les prud’hommes ?

Bonjour
Actuellement en poste en CDI je rencontre des problèmes d harcèlement moral je souhaite savoir si j ai le droit de mettre mon employeur au prud’hommes après une demande de rupture conventionnelle ?
car celui ci insiste oralement pour que je lui présente cette démande pourtant jamais accepté dans cette entreprise avec d autre salarié.
Sinon est ce que dans le cas inverse c est lui qui me propose une rupture conventionnelle cela m autorise à le mettre au prud’hommes ?
Merci par avance pour votre reponse