Emplacements réservé

Bonjour,
Merci de m'éclairer si je suis dans le bon
Voilà j'ai acheter une maison en 2009 en zone ua avec terrain en tout 1194 m2 en pos en plein bourg
La commune a refuser son droit de préemption
En 2013 changement plu une partie de mon terrain en zone aul emplacement réserve sur plusieurs terrain de voisins aussi soi decede ou malade ou habite pas sur cette commune validation conseil municipal valide le PLU en 2014
Après notre faute ont à été naïfs ont à fait confiance à nos élus ont à pas fait attention enquête publique
Enfin courant 2014 je demande des renseignements pour faire construire un cabanon
C'est le qu'ont nous a dit que le terrain était déclassé et la on me répond de vous en faites pas il pas de projet avant minimum 15 à 20 ans
Le moi juillet 2017 j'apprend en mairie qu il veulent faire une route une air de jeux j'envoie un ar pour lui demande de repoussé son éventuellement projet aucune réponse en novembre 2017 je reçois un ar me demandant de cédé mon terrain de 264 m2 au prix de 5.85 m2
Que J ai répondu en décembre 2017 à ce jours je n'ai pas eu de réponse à pars les menaces en mairie de m'exproprier et que les voisins eux accepter eux
Donc J ai pris conseil au près d'avocat qu il me dit que mon terrain était bien constructible et qu ils ont déclassé pour le payé à moindre coût.
Le prix du marché des terrains est au alentour de 100 m2 .
Faut t'il que je tente direct le juge d'expropriation ou attendre
Merci de votre aide et vos réponses.