Dommage en sortant place de stationnement

Bonjour,

En sortant de ma place de stationnement privée qui se situe dans un parking souterrain, je faisais attention à ne pas accrocher une autre voiture en face qui était mal garée mais j'ai pas fait attention à ce qui se passé du côté de ma voiture. Du coup j'ai serrée d'un peu trop près le poteau à ma droite et j'ai décroché l'éclairage qui se situait dessus. Ce qui a entraîné un enfoncement sur ma voiture également .
Je n'ai pas signalé aux gardiens du garage de peur de devoir payer quelque chose en espérant qu'ils ne s'en rendent pas compte (sachant qu'il y a des caméras). Est ce que je devrais le signaler? Ou attendre qu'ils viennent vers moi (en espérant que non).
J'espère que j'ai été assez clair.
Merci.