Renseignements carte grise caravane

Bonjour,
Nous avons acheté une grange et tout ce qu'il y avait à l'intérieur, dont une caravane.
Or, il semblerait que l'ancien proprio (qui est décédé) n'a jms entrepris les démarches pour faire immatriculer cette caravane car Blois avons encore le certificat barré rouge nécessaire à la 1e immatriculation... la caravane a été achetée neuve en 2001.
Avons nous un moyen de faire faire cette immatriculation pour pouvoir utiliser cette caravane? Je n'arrive pas à contacter le site ANTS pour leur poser ma question...
Merci à ceux qui prendront le temps de lire cette demande et éventuellement qui pourront nous apporter des éléments de réponse....