Droit des grands parents

bonjour , pouvez vous me renseigner , tout d’abord mon mari et moi même sommes retraités , nous n'avons pas beaucoup de ressources et avons nous droit à l'aide juridictionnelle ? voilà mon cas : mon ex belle fille veut placer mon petit fils parce qu'il la gêne mais veut garder sa fille ( c'est elle qui a la garde des deux) , bien sur mon fils s'y oppose ils sont séparés depuis 4 ans , que peut on faire ? je veux récupérer mon petit fils pouvait vous me dire si j'en ai le droit , merci d'avance