Accident matériel entre gyropode et voiture

Bonjour,
En juin dernier, je circulais sur un passage piéton en gyropode (j’avais le feu piéton au vert) lorsque j’ai été percuté par un véhicule.
Le conducteur ne m’a pas vu, s’est excusé...
Nous avons fait un constat amiable et transmis à nos assureurs respectifs. Je n’ai pas contracté d’assu Spécifique pour ce gyropode pensant qu’en circulant sur les trottoirs et passages piéton je serai concidéré comme un piéton. Aujourd’hui mon assurance habitation responsabilité civile me précise que l’assureur adverse ne répond à aucune demande d’indemnisation. Eux même me disent qu’ils veulent bien faire cette demande d’indemnisation (750€ de réparation) qu’à titre de geste commercial étant donné que je n’avais pas d’assu Pour le gyropode...
Que dois-je faire? Est-il possible que même si je circulais sur un passage protégé je ne sois pas indemnisé ?
Merci pour vos réponses.
Précision il s’agit d’un gyropode à guidon qui potentiellement peut rouler à 20 km/h.