Cession de parts sci pour 1 euro symbolique

Bonjour,
j'ai constitué une SCI il y a 10 ans avec un ami (qui me rendait service).95 parts pour moi et 5 pour lui.
il est depuis gérant de la société.
la sci a acheté une maison d'une valeur à ce jour de 200000 euros ( que j'ai habité durant 10 ans et qui est louée depuis)
je paye seule le crédit de cette sci.
- l'emprunt de départ était de 166 000 euros
- j'ai apporté seule un capital de 34 000
- je dois encore 81 000 de capital
- mon ami n'a fait aucun apport et ne paye pas le crédit.

A ce jour, mes 3 enfants sont majeurs et j'envisage ( mon ami est ok) de récupérer les 5 parts et de les donner ou les vendre sur la base d'1 euro symbolique, à mes enfants ; Dit autrement, mon ami sort de la sci ( dont il est gérant à ce jour et détenteur de 5 parts) et cette même sci nous appartiendra alors à moi et mes 3 enfants ( moi : 94 parts et 2 parts par enfant par exemple).
mes questions
est ce possible ?
que dois je payer ?
dois je passer un acte devant notaire ? et si cela est obligatoire, quel est le cout du notaire ?
milles merci vous votre réponse
marie