Vente de ma maison et exoneration de droits de sucession

Bonjour

j'ai 74 ans je suis veuf et donc a la mort de mon épouse j'ai gardé la maison en totalité usufruit (nous avions fait donation au dernier vivant) . J'ai deux enfants qui sont donc deux nu propriétaires.
Aujourd'hui, je vends ma maison Le bien vendu fait 180 000 €.
Il va me revenir donc Ma part et pour mes deux enfants (60% de la nu propriété) soit 63 000€ a diviser par deux ce qui fait pour chacun 31 500€.
Le notaires m'a dit que je suis exonéré de frais jusqu'a la tout va bien.
Par contre a ma grande surprise il a dit a mes enfants que pour eux il y avait des frais, j'ai cru comprendre que suivant le calcul ca tournerai autour de 34% mais qu'il fallait calculer avec tous les dégrèvement possible. et la je ne comprends pas j'ai toujours lu qu'il y avait une exonération pour les enfant jusqu'a 100 000€ par enfant.
pouvez vous m' éclairer je suis surpris et a qui m'adresser pour avoir confirmation.
merci d'avance