Faire don à son père d'une nu-prop. qu'il nous avait donné avant

Bonjour
Nous sommes 3 frères dont le père il y a 8 ans, nous a fait une donation-partage d'un petit appartement, dont il a gardé l'usufruit pour percevoir un loyer, qu'il touche régulièrement.
Ce bien, estimé à 280 k€, est donc démembré; nous en sommes les nus-propriétaires et notre père l'usufruitier.

Malheureusement des problèmes de santé lui causent aujourd'hui des difficultés financières imprévues.
Mes frères et moi pensons lui rendre la nu-propriété de l'appartement afin qu'il retrouve en toute autonomie la possibilité, soit de vendre, soit d'y déménager...

La question que l'on se pose est donc :
- Peut-on faire don à notre père de notre nu-propriété dans le cadre des "donations à ascendant"?
Sachant qu'il serait autorisé de faire pour chacun d'entre nous un don à ses parents d'une valeur de 100k€ sans impôts !
- Et comment doit-on procéder pour faire cette triple donation ?

Merci pour de bien vouloir nous éclairer

Stanis