Logement chez l'habitant non-officiel: puis-je partir ?

Bonjour,

Je suis étudiant(e) en fin d'étude, et pour mon stage de 6 mois j'ai choisi de vivre chez l'habitant. J'ai répondu à une annonce du bon coin pour habiter chez une personne âgée. Le loyer n'est pas cher du tout et je dois lui rendre un service en échange. La personne m'a dit qu'elle ne passait pas par une agence et qu'elle faisait ça seule.

Bref, tout cela me convenait très bien dans l'idée, sauf que la personne en question est très envahissante, qu'elle juge ma vie, critique mes choix sans arrêt et me semble, au bout de quelques jours seulement, assez difficile à vivre. Mais ce n'est pas tout: je n'ai pas le droit de manger dans la chambre que je loue, pas le droit de recevoir mon(ma) compagn.on.e même pour une nuit, et cela m'attriste beaucoup de ne pas le/la voir en 6 mois...

Alors j'aurai pu assumer et tenir bon, seulement des amis de mes parents, très bienveillants, viennent d’emménager dans la même ville et me propose de vivre avec eux, soit en famille soit en studio (qu'ils ont a côté de leur maison). Bien sûr, mon(ma) compagn.on.e serait le/la bienvenu(e) également. Alors j'hésite.

Cette personne ne m'a pas demandé de caution, nous n'avons pas fait d'état des lieux. Elle passait avant par un organisme et a décidé de "se débrouiller" sans eux. Elle m'a fait remplir un questionnaire et signer un règlement (qui était un copier collé de l'ancien organisme par lequel elle passait). Je l'ai signé (je n'aurais pas du je sais) mais en même temps je ne sais pas si cela tient lieu de bail officiel. Je ne pense pas, puisque ces anciens locataires sont partis pour certains plutôt que prévu sans préavis et qu'elle n'a rien pu faire, et que vu ce qu'elle a laissé entendre, que tout cela n'est pas officialisé.

Alors voilà, quand et comment puis-je partir ? Y-a-t-il des précautions à prendre ? Suis-je légitime de laisser une personne âgée seule (oui je sais normalement c'est pas trop mon problème mais ça me fait de la peine quand même elle a besoin d'une présence) ?

Dans l'attente de vos réponses, un grand merci d'avance !!