Droit usage et habitation a quitter logement

bonjour,
ma maman est décédé il y a un peu plus de trois ans. mon beau-père a donc eu le droit usage et habitation de la maison.
il a quitter la maison pensant que ceci suffisait à rompre son droit usage. il s'est déjà servit dans les meubles et autres.
(il refuse aussi de nous dire ou est la voiture à ma mère et de nous donner la carte grise car on sait qu'elle doit partir à la casse et selon des ragots il aurait en plus provoquer dégats volontairement mais à confirmer )
j'aimerais savoir si il a le droit de prendre des meubles et partir en laissant maison dans un état catastrophique (ménage pas fait, lors visite grace à mon frêre on a même vu des trucs périmé et moisi dans le frigo qui dater de plus de 4 mois).
et comment faire pour pouvoir récupérer la maison sans avoir une épée sur la tête rien ne prouve que dans 10 ans il décide pas de revenir. nous souhaiterons savoir comment il peut faire pour rompre son droit usage est-ce possible par papier et est ce que nous aurions des sous à lui versé.
cordialement