Prime panier

Bonjour,
J'ai une entreprise de jardinage( moins de 10 salariés) et j'ai mis en place en octobre 2015 les paniers repas, (indiqué par avenant au contrat de travail)
Les ouvriers se déplacent plusieurs fois dans la journée, dans un rayon de 30 km
Un ouvrier me réclame les paniers pour les années précédentes.
Est il en droit de réclamer ?
Merci pour votre réponse