Divorce pour rupture du lien conjugal

bonjour,
je suis mariée depuis le 7 mars 1981 j'ai eu 3 enfants et mon mari a fait un avc en aout 1999 et depuis il est sous tutelle et en maison de retraite .

on avait décidé de se séparer a l'amiable avant que cet accident arrive mais sans faire de démarche.

maintenant qu'il est invalide je ne sais pas comment faire car je ne peux plus rien lui reprocher mais j'aimerai quand même pouvoir refaire ma vie après 16 ans de séparation.

pouvez vous me dire ce que je peux faire , a quoi j'aurai droit sachant que l'on a une maison en commun et que j'y habite.
merci pour votre réponse.