Non paiement des loyers et bail verbal

Bonjour,
J'ai une tante par alliance qui est dans un appartement qui appartient à la famille, qui a accepté de lui faire un bail verbalement car mon oncle venait de faire un AVC. Sauf que mon oncle est placé dans une famille d'accueil, ils sont mariés sous le régime de la séparation des biens et elle dit avoir le droit de rester tant qu'elle veut.
Ma famille se sent impuissante face à cela et ça dure depuis des années!
Récemment un autre appartement s'est libéré et elle a fait changer la serrure pour y installer ses fils. Quand on leur dit de partir, ils nous menacent. On a porté plainte et la police a seulement enregistrée une main courante nous disant de régler ça en famille. C'est impossible car ils sont violents et agressifs et nous menacent. On ne peut jamais communiquer avec eux.

Comment faire pour que cela s'arrête et la faire partir?

Merci.

Une famille en détresse.