Véhicule cédé avant décès

Bonjour,
j'ai besoin d'une confirmation, svp, mon père m'a fait tous les papiers pour me céder sa voiture avant son décès, papier conforme préfecture et carte grise ensuite faite.
Des membres de la famille demande la voiture, je me suis occupée de mon père jusqu'à ses derniers jours, j'étais proche de mon père. Si la papier ont été fait avant son décès et donc n'entre pas dans la succession, que dois je faire quand à la voiture cédée par mon père vis à vis de ma famille ? Pour moi la voiture ne rentre pas dans la succession, ma famille me dit que si, le notaire de mon père m'avait dit qu'elle n'entrait pas dans la succession et le notaire de la partie adverse de la famille dit que oui. Que dois je faire merci pour vos conseils..