Exonération Taxe d'habitation

Bonjour
Je suis en invalidité
j'ai une pension d'invalidité d'un montant de 445 € et l'Allocation Adulte Handicapé de 340 € par mois , mon mari a un salaire de 1 400 € par mois et nous avons un enfant à charge
Je voudrais savoir si nous pouvons être exonéré de la Taxe d'Habitation 2016 si Oui quelles sont les démarches à faire s'il vous plait. Je vous remercie d'avance.