Héritage droit de succession ?

Bonjour,
Voila mon père est décédé en juillet 2015, je suis son unique enfant.
Je viens d'apprendre que je suis bénéficiaire d'une assurance vie de mon père. (Chose que je ne savais même pas car je n’étais pas du tout au courante qu'il avait souscrit à une assurance vie)
Je regarder sur internet comment cela ce passer pour pouvoir débloquer les fonds etc.
Sauf que je vois que je dois payer des frais de succession avec abattements etc.
Sauf que mon père étant divorcé depuis 2004, il vivait avec ça nouvelle copine sans être déclarée sauf impôt il me semble. J'ai étais chercher mon certificat d’hérédité à la mairie ou mon père résider vu qu'il n'as jamais eu affaire a un notaire il n'avait pas établie de contrat ou testament car il n'avait pas de biens (maison, appartement, voiture etc..) Il as juste laisser derrière lui ces affaire personnel quoi.
Donc est ce que je vais devoir payer des frais de succession pour toucher l'assurance vie alors qu'il n'avait ni de bien et de patrimoine ?
Et est ce que j'aurais un abattements de l'assurance vie ?
Je précise que j'ai toucher le capital deces de la cpam ainsi que les mois restant de ca pen sion d'invalidité ainsi que le reste de son contrat obseque...
Je suis vraiment perdu avec tout ca ..
Je vous remercie par avance de votre réponse.