Colocataires sur bail, concubins pour la caf?

Bonjour,
Je vais prendre un appartement avec ma copine. Cependant ses parents insistent pour qu'on signe le bail en tant que colocataires pour je suppose des questions de responsabilité face à l'assurance...
Je ne sais pas trop si cela est un problème ou pas. Ce que je sais, c'est que si nous nous déclarons à la caf comme 2 colocataires, cela serait de la fraude (car il n'y a qu'une chambre dans le logement, que nous partageons donc, logiquement). Je n'envisage donc pas cela.
Ma question est donc la suivante : signer le bail en tant que 2 colocataires pose t il un problème légal? Est ce que cela pose un problème face aux assurances (car dans ce cas nous devrons chacun prendre notre assurance séparément)? Et enfin et surtout : est-il possible de signer un bail en tant que colocataires mais se déclarer comme concubins face à la caf pour ne pas se retrouver en situation de fraude?

Je vous remercie par avance pour vos réponses