Résiliation de la cause d'exclusivité d'un mandat immobilier

Bonjour à tous et d'avance merci pour votre temps.
Je me tourne vers vous afin de vous demander conseil suite à l'appel ce jour d'un agent immobilier pour la vente de mon appartement.
Mon mari et moi avons signé un mandat exclusif avec un agent immobilier d'une agence O*PI (Mandat réussite +) le 16/02/2016. Nous étions opposé à l'exclusivité mais l'agent a insisté en nous disant qu'il avait déjà des acheteurs pour l'appartement; nous avons cédé.
Le 10/03 j'ai envoyé une lettre recommandée afin de résilier la clause d'exclusivité suite à des engagements non tenus (pose d'un panneau et suivi), ceci conformément à un paragraphe figurant sur le mandat "Moi, agent immobilier O*PI (...) Si seulement l'un des engagements ci-dessus indiqués n'était pas tenu, je m'engage à permettre au vendeur de demander par lettre recommandée avec AR à effet au premier jour de sa présentation, la résiliation de la clause d'exclusivité."
J'ai eu au téléphone la confirmation par la secrétaire de l'agence que ce courrier avait bien été pris en compte.
Nous avons eu une offre récemment par le biais d'une autre agence et cet après-midi l'agent O*PI m'a appelé pour me menacer de m'attaquer au tribunal pour avoir sa commission en cas de vente.
J'étais jusqu'ici sûre de mon bon droit mais maintenant je doute: voulait-il simplement m'intimider ou peut-il réellement prétendre au versement de sa commission?
Qu'en pensez-vous? Merci pour vos avis.