Séparation et tierce personne

Bonjour,

Actuellement nous accueillons en crèche une petite fille dont les parents sont séparés. Un matin, la maman nous dépose à la crèche la petite en nous spécifiant qu'une telle personne viendra chercher la petite soir.
Quelques jours plus tard, le papa nous dit que la maman n'avait pas le droit de demander à une de ses amies de reprendre la petite si lui n'avait pas donné son accord même si c'était la semaine de garde de la maman.

Ma question est donc : quand les deux parents ont l'autorité parentale, l'un a-t-il le droit de refuser que quelqu'un d'autre récupère l'enfant même s'il n'est pas dans sa semaine de garde ? Y a-t-il un article de loi ?

Merci pour vos éclaircissements.