Héritage à la suite du décès de mon frère

Bonjour,
Je souhaite avoir des informations concernant l'héritage ( je ne sais pas si j'utilise le bon therme) à la suite du décès de mon frère en 1999, je vous explique en gros : mon frère est décédé suite à un accident de la route, une personne l'a renversé. donc concernant l'héritage il y a une part pour ma mère mon père et ma grande sœur ma petite sœur et moi, donc à priori l'argent bloqué jusqu'à la majorité. A ce moment là ma mère était divorcé de mon père, peu de temps après elle a rencontré un homme, qui a vite pris le contrôle de ma mère et donc profité de l'héritage, je vous épargne le reste cela c'est fini plusieurs horribles années plus tard. Je n'ai aucune trace de l'argent, ma mère étant pas dans son état normal durant plusieurs années elle ne peut pas me dire exactement l'utilisation de l'argent, moi je souhaite juste savoir si c'est possible pour le beau père et ma mère d'avoir utilisé mon héritage et aussi de mes sœurs, y'a t'il moyen de savoir juridiquement ? est il possible plus de 16 ans après de faite valoir mes droits ? Merci à vous d'avance pour votre aide. Julien