Impayée de crédit voiture passer chez l'huissier

Bonjour,
En 2012 de gros problèmes financier me sont tombé dessus,
Je n'ai pa pu payer le crédit de ma voiture ce qui a entraîner une mise au contentieux] de ma banque qui elle a charger une étude d'huissier-de-justice qui est ignoble avec nous !!!
Ont leur devais la somme de 6900 € et depuis cette date le 6/04/2012 nous payons 100 € par mois sans exception et meme une fois ont a verser 1500 € donc ont leurs a verser 5540 donc normalement il manque 1340 € jusque là ok !!!!le soucis c'est que cette petite employé d'une étude d'huissier me réclame 2800 € je veut bien qu'il y est des frais mais ils en prennent tout les mois et la je ne peut faire plus .
Je suis au R.S.A et je n'est plus les moyens d'assumé !!!!que puis je faire
Merci d'avance ...