Remboursement sur heritage

Bonjour
Un de mes locataire est tombé malade .pris en charge par les service public .et mis sous tutelle pendant plusieurs années ,il est décédé en janvier ,il avais fait un copain legataire universel au dépend de sa famille .son héritier est il en devoir de remboursements des aides qu'il a reçu pendant des années ,et dans combien de temps les services public peuvent ils se manifester.
Merci de vos réponses