Prime d'ancienneté avec le CESU !

Employé de maison en CESU, licenciement en cours, je viens d'apprendre que j'ai le droit à une prime d'ancienneté. Est-ce que je peux réclamer cette prime sachant que j'ai travaillé + de 5ans pour cette personne mais a plus du SMIC 10 euro net congés payés inclus. merci