Deshéritage et assurance vie

Bonjour,
mon frère, ma soeur et moi nous nous sommes déshérités au décès de notre père (de peur d'avoir des dettes, non connues). 3 ans après, sa banque nous a contactés car il avait souscrit à une assurance-vie. Avez nous le droit à cette assurance sachant que nous nous sommes déshérités ? (il n'y a pas de testaments de la part de notre père).
Devons nous fournir à la banque l'acte du refus d'héritage ?
merci pour vos précisions et vos réponses.
Bien cordialement.