Comment me dédommager ?

Bonjour,
ma belle-mère (92 ans)habitante tout à côté de chez nous,et venant de plus plus dépendante,nous lui préparons ses repas , lui amènons et lui servons tous les jours.Jusqu'alors nous lui avons rien demandé,mais vu qu'elle a 3 autres enfants qu'ils l'ignorent depuis 30ans,nous voudrions tout de même être remboursé de ce service;sans notre aide elle serait obligée de passer par un organisme ou même aller dans une maison .Ma belle-mère veut nous payer les repas que nous lui faisons.
Mais, nous voudrions faire les choses de façon à ce que l'on nous ne reproche pas d'avoir reçu des sommes l'argent illégales.
Alors ma question est la suivante ,pouvons nous percevoir 18 euros par jour pour nous dédommager ,en chéque en lui mettant sur justificatif fait sur papier simple dans ses comptes ?
Ma belle-mère a toutes ses capacités mentales ,elle n'a que les membres inférieurs qui ne la portent plus.

Merci,de m'apporter une réponse claire et précise à notre problème .
Recevez mes salutations distinguées avec mes remerciements.