Cumul pension d invalidité et salaire

Bonjour,
Pourriez vous comment ne pas d?passer le revenu initia?
Quel est le calcul a faire ?
Ex : 950 euros de pension brute par mois et 7000 euros à ne pas dépasser (ç est trimestriel semestrielou annuella sécurité sociale me parle de déclaration trimestriellé
Merci d avance pour votre reponse