Legs à mon amie

Bonsoir, veuf sans enfant, j'ai une soeur, elle-même sans enfant mais mariée à un homme qui en a 2 d'un premier lit.
J'ai depuis 10 ans une relation, très forte, avec une femme, toujours mariée (qui ne peut abandonner son mari handicapé après un accident) et je voudrais, à ma mort, lui léguer une partie de mon patrimoine, après que ma soeur aura reçu sa part bien entendu. Je possède une maison et un appartement et j'aurais voulu léguer la maison à ma soeur et l'appartement à mon amie.
Dans quelles conditions cela serait-il possible ?
Les enfants du mari de ma soeur seraient-ils en droit de réclamer une part ?
Mon amie peut-être se voir totalement exclue de ma succession même si je la mentionne expressément dans mon testament ?

Merci d'avance.